正面作业轮廓
紧凑正面轮廓，适合幕墙移动与受控覆盖。
云未机器人 / TNQ1
TNQ1 将高空立面作业变成可复制的机器人服务。
面向物业、立面清洁公司与海外服务伙伴的紧凑型具身智能平台。
产品架构
高端机器人平台，而不是单一清洁工具。
TNQ1 将附墙、运动、感知和清洁集成在同一平台，让作业团队覆盖更多立面类型，减少人工介入。
TNQ1 机器参数
面向采购评估的核心机器参数。
| 型号 | TNQ1 |
|---|---|
| 重量 | 50 kg |
| 尺寸 | L1100 x W760 x H1280 mm |
| 额定功率 | 0.8 kW |
| 工作电压 | AC220V |
| 工作频率 | 50/60 Hz |
| 适用幕墙类型 | Hidden-frame, exposed-frame, composite curtain walls, windows, stone and glass facade combinations |
| 适用材质 | Glass, stone, metal plate |
| 综合效率 | 1500-2000 m²/day |
| 清洗宽度 | 0.6-1.5 m |
| 作业高度 | ≤200 m |
| 越障高度 | ≤200 mm |
| 工作环境温度 | 5-50°C |
| 抗风等级 | VI |
| 防护等级 | IP54 |
参数来自 CloudWalker Robotics 产品手册资料，正式公开上线前建议再次确认。
产品视角
面向采购与技术评估的多角度素材。
幕墙作业场景
以幕墙部署场景展示 TNQ1，便于采购方理解实际作业形态。
垂直攀爬姿态
面向垂直附着、接触控制与越障作业设计。
核心能力
围绕稳定、越障、感知和清洁质量构建。
轮腿翼复合运动
高柔性轮腿与共轴双桨旋翼协同，帮助 TNQ1 保持附墙、跨越框架，并适应混合立面。
20cm 越障能力
主动与被动越障策略，让机器人跨越窗条、装饰条和低矮凸起，保障作业连续性。
立面感知模型
端侧 AI 识别立面结构、材质、脏污与缺陷类别，降低部署门槛。
高效清洁系统
微气泡射流、动态压力控制与仿生鳍振刷洗，提高覆盖率并减少耗水。
视觉感知与射流清洗
视觉辅助作业与精准射流，提升立面清洗一致性。
微气泡射流与刷洗
射流与刷洗系统协同去污，同时控制耗水。
高凸台越障
主动运动策略帮助 TNQ1 跨越立面凸起与框架结构。
边刷细节
近距离清洁硬件提升边缘与细节区域覆盖率。
海外合作
把高空立面机器人带到你的市场。
面向物业集团、清洁运维公司、渠道商和区域服务伙伴开放合作。